طراحی یک ماه نورد شش پای عجیب برای کاوش در ماه

فرارو- دانشجویان دانشگاه صنعتی دلفت هلند به تازگی یک ربات ماه نورد شش پا به نام Lunar Zebro را طراحی کرده اند. این ربات ابتدا در سال ۲۰۱۳ به عنوان یک موضوع تحقیقاتی برای دانش آموزان توسعه یافته بود. این گروه بیش از ۱۲۰ دانش آموز را شامل می‌شد.

به گزارش فرارو به نقل از rahnamato، پنج سال پیش این تیم تصمیم گرفتند ربات Lunar Zebro را به عنوان اولین ماه نورد اروپایی در سطح ماه توسعه دهند. این ماه نورد برای پیمایش در زمین‌های ناهموار مریخ، از یک سیستم حرکتی منحصر به فرد استفاده می‌کند. سیستم حرکتی این ربات که در ابتدا به عنوان پروژه RHex در دانشگاه پنسیلوانیا مطرح شده بود، از چرخ‌های C شکلی تشکیل شده است.

ماه نورد Lunar Zebro که به اندازه یک ورقه کاغذ A۴ است، با استفاده از این سیستم حرکتی می‌تواند از موانع بسیار بزرگتری نسبت به موانع قابل عبور توسط ماه نورد‌های چرخدار هم اندازه خود، عبور کند. حتی با وجود چنین اندازه کوچکی، همچنان می‌توان به اندازه کافی سنسور بر روی این ماه نورد قرار داد؛ از جمله دو دوربین سفارشی و یک سنسور تشعشع.

ماموریت اصلی این ماه نورد، کاوش در ماه است، در حالی که انرژی خود را از نور خورشید دریافت می‌کند. اطمینان از اینکه این ماه نورد کوچک بتواند با چالش‌های موجود در ماه مقابله کند، کار دشواری است.

این تیم قبلاً Lunar Zebro را در برخی مکان‌های صعب العبور از جمله لوله‌های گدازه در ایسلند و دامنه‌های آلپ مورد آزمایش قرار داده اند. اما فضا چالش‌های بیشتری از جمله تشعشع ثابت و نوسانات شدید دما را به همراه دارد و این تیم معتقد است که Lunar Zebro می‌تواند با پیکربندی فعلی خود بر آن‌ها غلبه کند.

با این پیکربندی، این ماه نورد را می‌توان به فضاپیمای فرودگر ماه هر کشوری متصل کرد این تیم قصد دارد تعداد زیادی ربات Lunar Zebro ساخته و آن‌ها را به ماه بفرستد. اتصال چندین سیستم رباتیک به یکدیگر می‌تواند بینش بیشتری در خصوص فضای ماه در اختیار انسان‌ها قرار دهد